EX35 2012 brak AWD

Witam

Mam pytanko. Dziwna sprawa nie mam AWD - jest wał z przodu, ale mieli tylko na tylne koła. Auto ma 35000 mil.
Jak pojadę na suchy piasek i ruszam to mielą tylko tylne koła, przednie są po prostu pchane.
Komputer nie wykazał żadnych błędów - byłem u elektryka, który miał profesjonalne urządzenie, ponieważ wykryło np błąd czujnika kąta skrętu. Wszystko już jest skalibrowane, nie świeci się żadna kontrolka na desce. Jak przyśpieszam na miękkim to normalnie zapala się żółta kontrolka trakcji.
Macie jakiś pomysł dlaczego nie mam AWD, a mam tylko napęd na tył?

Pozdrawiam