Potrzebny Ci jest Consult i odcinek prostej płaskiej drogi. Uważam jednak, że położenie "ZERO" dla czujnika osi skrętnej jeśli jej nie demontowałeś w całości ani nie odkręcałeś czujnika jej położenia nie powinno zmienić przy wymianie/odkęcaniu samego silnika. Silnik to tylko napęd osi. O jej położeniu "ZERO" decyduje czujnik zamontowany na osi skrętnej. Jeśli go ruszysz lub wymieniasz oś to na pewno trzeba tą kalibrację wykonać. Piszę cały czas o FX50 ale myślę że u Ciebie jest podobnie.